| 型號 | 轉矩 | 滑功 | 電壓 | 轉速 | 重量 | D0 | D1D2 | D3 | D | L0 | L1 | L2 | b×t | S0 | S1 |
| FD6B-3 | 6 | 80-130 | 24 | 1400 | 2.3 | 130 | 60 | 70 | 16 | 86 | 15 | 57 | 5×18.3 | M5 | M5 |
| FD12B-3 | 12 | 140-320 | 24 | 1400 | 3.6 | 172 | 68 | 83 | 18 | 104 | 18 | 60 | 5×20.3 | M6 | M6 |
| FD25B-3 | 25 | 200-450 | 24 | 1200 | 6.2 | 182 | 80 | 90 | 25 | 123 | 20 | 78 | 8×28.3 | M6 | M6 |
| FD50B-3 | 50 | 300-700 | 24 | 1000 | 11.2 | 220 | 95 | 110 | 30 | 147 | 22 | 100 | 8×88.3 | M8 | M8 |
| FD100B-3 | 100 | 500-900 | 24 | 1000 | 24 | 290 | 110 | 130 | 35 | 178 | 25 | 118 | 10×38.3 | M10 | M10 |
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