磁粉離合器的基本構造如右圖所示。驅動體（輸入側）和從動體（輸出側）隔著磁粉間隙配置在同心圓筒上，以軸承支撐，以使兩個部件
可自由旋轉。
在這個磁粉間隙內放入高磁導率的磁粉（磁性鐵粉），在外周配置勵磁用線圈，以使磁通流向磁粉間隙。
如果驅動體以無勵磁的 方式旋轉，磁粉將因離心力而被推向驅動體的運行面，驅動體和從動體未連結。
若對線圈進行勵磁，磁粉將按照產生的磁通連結成鏈狀，根據此時磁粉間的連結力及磁粉與運行面的摩擦力而傳遞扭矩。
因此，也可以稱為以磁粉為介質的摩擦離合器。
此外，固定了從動體（輸出側）的產品為磁粉制動器。